這門綜合了人體測量學、生理解剖學和心理學的學科，目的是使人們使用一件產品時獲得高效、舒適的感受并且無損健康。在現代的眾多設計中，人體工程學已成為設計師自覺考慮的因素，然而，早在數千年前，人類制造的諸多工具用品似乎早已反映了人體工程學的應用，尤其是在古代家具的設計上。
人體的動作形態是相當復雜而又變化萬千的，從坐、臥、立、蹲、跳、旋轉、行走等都會顯示出不同形態所具有的不同尺度和不同的空間需求。從家具設計的角度來看，合理地依據人體一定姿態下的肌肉、骨骼的結構來設計家具，能調整人的體力損耗、減少肌肉的疲勞，從而極大地提高動作效率。
而在中國古典家具最具代表性的明式家具中，人體工程學早已被悄然植入。善于觀察的工匠們發現，人體脊柱并非完全是筆直的，而是成曲線型，而且人們在放松休息狀態時，背部習慣往后傾靠，讓腰部感覺更舒適。明代匠師根據這一特點使椅背有近于100度的傾角，同時，一些椅背還被制作成幾乎與人體脊柱形狀相吻合的曲線型。此一來，人們在座椅上便可享受最大程度的舒服與健康。
禪椅與其他椅具不同，講究的是人文精神，造型上少了些曲線，給人嚴肅自律的心理暗示。除了從人體測量、生理結構方面進行考量，中國古代家具的設計與制作也會從人們的心理與情感訴求角度出發，通過家具上裝飾圖案，色彩，材料的搭配，讓使用者產生共鳴的心理感受。
